O município de Domingos Martins foi colonizado por alemães. As primeiras 39 famílias de imigrantes oriundos da Prússia Renana chegaram a Vitória em 21 de dezembro de 1846. Eram 163 pessoas que fugiam da miséria, do desemprego e da crise provocada pelas guerras napoleônicas. Depois chegaram novos alemães e os primeiros italianos.

O atual desenvolvimento da cidade deve-se, em grande parte, ao turismo e ao agroturismo. O número de pessoas que visitam a Domingos Martins, cujo clima é considerado o terceiro melhor do mundo, triplicou na última década. Hoje, mais de 30 fazendas e sítios têm no turismo até 70% de seu rendimento.

Além disso, a Reserva Estadual de Pedra Azul preserva muitas belezas naturais. A pedra que dá nome ao parque muda de tom de azul de acordo com o sol e é um dos símbolos da região serrana do Espírito Santo.