Santa Teresa é o oitavo município mais alto do Estado, situado no Vale do Canaã. Este vale inspirou o escritor Graça Aranha a escrever o romance Canaã, lançado em 1902. O livro descreve a convivência entre pessoas de culturas diferentes, diante dos desafios provocados pela colonização. Canaã significa terra rica, fértil, lugar prometido e meta de sonhos e ambições.

A sede de Santa Teresa está 651 metros acima do nível do mar. Entretanto, a altitude das diversas áreas do município pode variar de 1.099 a 90 metros. A cidade começou a ser colonizada pelos italianos em 1875, depois vieram os alemães, suíços e poloneses. Santa Teresa é a "Cidade dos Colibris", onde o cientista Augusto Ruschi catalogou dezenas de beija-flores, orquídeas e bromélias.

A vegetação original de Mata Atlântica é preservada na Reserva Biológica Augusto Ruschi e na Santa Lúcia. O clima é frio, tipicamente europeu, especialmente nos meses de maio a julho. Média anual de 15 graus centígrados.